자율주행 단계 총정리: 0단계부터 5단계까지

 

자율주행 단계 총정리: 0단계부터 5단계까지, 현대차·기아차 실제 사례로 보는 자율주행 기술의 현재와 미래

자율주행 기술은 이제 단순한 상상이 아니라 현실입니다. 특히 현대차와 기아차는 자율주행 기술 고도화를 통해 레벨2부터 레벨4까지 실제 차량에 적용하며 빠르게 발전하고 있습니다.

이 글에서는 SAE 기준 자율주행 6단계(0~5단계)를 설명하고, 현대차·기아차의 실제 적용 사례와 기술 브랜드(HDA, AutoMode, RoboRide)까지 함께 정리해드립니다.

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자율주행이란?

자율주행(Autonomous Driving)은 차량이 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 판단을 내려 스스로 운전하는 기술입니다. SAE(국제자동차기술자협회)는 이를 총 6단계(0~5단계)로 구분합니다.

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자율주행 6단계 상세 설명 (SAE 기준)

단계	명칭	운전자 역할	차량 기능
0단계	수동 운전	전부 직접 수행	보조 없음
1단계	운전자 보조	조향 또는 가감속 중 하나 직접	ACC, LDW 등
2단계	부분 자동화	주시 필수, 개입 준비	조향+가감속 자동화 (예: HDA)
3단계	조건부 자동화	대기 필요	특정 조건서 차량이 전부 수행
4단계	고도 자동화	필요 없음 (지오펜스 내)	특정 지역 완전 자율
5단계	완전 자동화	필요 없음 (전 구간)	전 세계에서 완전 자율

 

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현대차 · 기아차의 자율주행 단계별 실제 사례

단계	기아차 사례	현대차 사례	적용 기술
0단계	모닝 구형 모델	아반떼 구형 등	없음
1단계	K3, 모닝 스마트 어시스트	i30, 아반떼 AD	ACC, LDW
2단계	EV6, K8, 쏘렌토 (HDA/HDA2)	아이오닉5/6, G80, 팰리세이드 (HDA2)	고속도로 주행 보조, 자동 차선 변경
3단계	❌ 예정: AutoMode	✅ 제네시스 G90 (Drive Pilot)	Highway Driving Pilot (Level 3)
4단계	RoboRide (강남) 자율셔틀(세종)	RoboRide Motional (Ioniq 5 기반)	레벨4 자율주행 택시 지오펜스 기반 완전자율
5단계	❌	❌	연구 중 (핸들 없는 차량까지 포함)

 

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현대차그룹의 자율주행 기술 브랜드 요약

브랜드명	주요 특징	적용 단계
HDA	고속도로 주행 보조, ACC + LKA	Level 2
HDA2	차선 변경 보조, 내비 기반 제어	Level 2+
AutoMode	기아차의 미래형 자율주행 브랜드	Level 3~4 예정
Highway Driving Pilot	G90에 적용된 조건부 자율주행 기술	Level 3
RoboRide	서울 강남에서 시범 운행 중인 자율택시	Level 4
Motional	현대차 + Aptiv 합작, 미국에서 테스트 중	Level 4

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현대차와 기아차, 자율주행의 현재 위치는?

• 현대차는 레벨3 자율주행을 세계 최초로 상용화(G90)했으며, 레벨4 시범서비스(RoboRide)도 운영 중입니다.
• 기아차는 레벨2+ 수준(HDA2)이 주요 모델에 적용되어 있으며, 2025년부터 AutoMode 기반의 레벨3 자율주행을 예고하고 있습니다.
• 향후 레벨5 완전 자율주행은 핸들·페달 없는 차량으로 진화할 예정이며, 국내외 기술개발이 활발히 진행 중입니다.